독일의 CNC 및 자동화 장비 전문 기업인 Isel(이셀) 사의 IT116 Flash Motion Controller(Step-Controller) 이 장비는 2상 스테핑 모터(Stepper Motor)를 정밀 제어하기 위한 싱글 축(1축) 컴팩트 컨트롤러입니다. 드라이버, 프로세서, 파워서플라이가 하나로 통합되어 있어 단독 구동이 가능하다는 점이 가장 큰 특징입니다.

1. 주요 활용 방법

IT116 Flash는 내장된 32비트 RISC 프로세서와 플래시 메모리 덕분에 PC 연결 없이도 독립적인 작업이 가능하며, 대표적으로 3가지 모드로 활용됩니다.

• 독립형 구동 (Standalone Mode): 전용 소프트웨어인 PAL-PC를 이용해 작성한 유저 프로그램(최대 약 500줄)을 컨트롤러 내장 메모리에 다운로드한 후, PC 연결을 끊고 현장에서 전원과 스타트 버튼만으로 기기를 독립 구동할 수 있습니다.

• 직접 제어 모드 (DNC Mode): RS-232 직렬 인터페이스를 통해 PC와 연결한 상태에서 ASCII 명령어를 실시간으로 전송하여 축의 이동을 제어합니다.

• 외부 소프트웨어 연동 (LabVIEW 등): 제조사에서 제공하는 전용 드라이버를 활용해 연구소나 실험실에서 많이 쓰이는 LabVIEW(랩뷰) 프로그램과 연동하여 커스텀 제어 계측 시스템을 구축할 수 있습니다.

• 주요 기능적 특징: 회전당 최대 25,600 마이크로스텝 지원으로 미세 조정이 가능하며, 4개의 광학 절연 입력(Inputs)과 4개의 릴레이 출력(Outputs)을 갖추고 있어 모터 제어와 동시에 외부 센서 감지나 솔레노이드 밸브 작동 등의 자동화 연동이 가능합니다.

2. 주요 사용처 (적용 분야)

주로 공장 자동화 라인의 단일 축 구동 장치나 정밀 제어가 필요한 실험실 장비에 내장됩니다.

• 자동화 및 이송 시스템: 리니어 액추에이터(Linear Actuator), 벨트 구동 슬라이드, 볼스크류 기반의 직선·회전 축 제어 장치

• 정밀 가공 장비: 소형 자동 보링기(Bohrautomaten), 순차적 인덱싱 타임 장치, 간이 CNC 가공기

• 측정 및 검사 장비: 일정한 간격으로 제품을 이동시키며 카메라나 센서로 불량을 검사하는 비전 검사 장비, 테스트 및 계측 시스템(Mess- und Prüfsysteme)

• 포장 및 핸들링 장비: 정량 토출기, 부품을 한 개씩 밀어주거나 이송하는 픽앤플레이스(Pick-and-Place) 스테이지

3. 중고 가격대

Isel IT116 Flash는 산업용 장비 특성상 신품은 견적 기반으로 유통되지만, 글로벌 중고 유통 시장 및 해외 자동화 부품 플랫폼 등에서 형성된 중고 시세는 다음과 같습니다.

• 해외 중고 거래 플랫폼 (eBay 등): * 기기 단품(본체만 공급): $350 ~ $450 USD (한화 약 45만 원 ~ 60만 원 선)

  • 상태가 매우 깨끗하거나 케이블, 매칭 플러그 등의 부속품이 일부 포함된 경우: 최대 $500 USD 안팎

• 미국/유럽 자동화 부품 전문 재고 리셀러 (BMI Surplus 등):

  • 테스트를 거쳐 워런티(보증)가 일부 제공되는 유통업체 가격: $700 ~ $750 USD (한화 약 90만 원 ~ 100만 원 선)

The IT116 Flash Motion Controller (Step-Controller) from Isel, a German specialist in CNC and automation equipment, is a compact single-axis controller designed for the precise control of 2-phase stepper motors. Its most significant feature is its ability to operate independently, as the driver, processor, and power supply are integrated into a single unit.

1. Main Applications

Thanks to its built-in 32-bit RISC processor and flash memory, the IT116 Flash can operate independently without a PC connection and is utilized in three main modes.

Standalone Mode: After downloading a user program (up to approximately 500 lines) written using the dedicated software PAL-PC to the controller's internal memory, the device can be operated independently on-site using only the power and start buttons, with the PC connection disconnected.

Direct Control Mode (DNC Mode): Axis movement is controlled by transmitting ASCII commands in real-time while connected to a PC via an RS-232 serial interface. External Software Integration (LabVIEW, etc.): By utilizing dedicated drivers provided by the manufacturer, you can build custom control and measurement systems by integrating with LabVIEW, a widely used program in research institutes and laboratories.

Key Functional Features: Fine-tuning is possible with support for up to 25,600 microsteps per revolution. Equipped with four optically isolated inputs and four relay outputs, it enables simultaneous motor control with automation integration, such as external sensor detection or solenoid valve operation.

2. Main Applications (Fields of Application)

It is primarily embedded in single-axis drives on factory automation lines or laboratory equipment requiring precision control.

Automation and Transfer Systems: Linear Actuators, belt-driven slides, ball screw-based linear and rotary axis control devices

Precision Machining Equipment: Compact automatic boring machines, sequential indexing time devices, simple CNC machining centers

Measurement and Inspection Equipment: Vision inspection equipment that moves products at regular intervals and inspects for defects using cameras or sensors, test and measurement systems

Packaging and Handling Equipment: Quantitative dispensers, pick-and-place stages that push or transfer parts one by one

3. Used Price Ranges

Due to the nature of industrial equipment, new Isel IT116 Flash units are distributed based on price quotes. However, the market prices for used units formed in the global used market and overseas automation parts platforms are as follows: Overseas used trading platforms (eBay, etc.):

* Device only (main unit supplied): $350 ~ $450 USD (approx. 450,000 ~ 600,000 KRW)

If in very clean condition or includes some accessories such as cables and matching plugs: Up to around $500 USD

US/European specialized inventory resellers for automation parts (BMI Surplus, etc.):

Distributor prices for tested units with partial warranties: $700 ~ $750 USD (approx. 900,000 ~ 1,000,000 KRW)

kimhyochun76@gmail.com